로봇이 공장에서 자동으로 움직이려면 단순히 팔(로봇 본체)만 있는 게 아니라, 명령을 내리고 신호를 주고 받고 사람이 쉽게다룰 수 있게 해주는 ‘두뇌’와 ‘언어’가 필요합니다.여기서 중요한 것이 바로 PLC, 제어기, HMI입니다. 1. PLC (Programmable Logic Controller) – 자동화의 신호등 🚦무슨 역할을 하나요?PLC는 공장 전체의 신호를 조율하는 ‘자동 신호등’ 같은 장치입니다.예를 들어, 센서가 “물건이 도착했다”고 알려주면, PLC는 로봇에게 “이제 집어!”라고 신호를 보냅니다.특징전기 신호(ON/OFF)를 빠르게 처리여러 장비(로봇, 컨베이어, 센서 등)를 연결해 ‘순서대로’ 움직이게 함공장 전체의 교통 정리 역할 👉 쉽게 말해, PLC는 공장의 감독관입니다. ..